[P000] Placa de Pruebas

Desarrollo de una simple Placa de Pruebas de Arduino UNO con códigos de ejemplo para utiliza los distintos sensores y actuadores que se discutieron en los cursos.

Estado: Finalizado


[P001] Seguidor de Líneas

Este robot sigue el trayecto marcado por una línea blanca sobre una superficie negra. Es un proyecto básico que facilita el aprendizaje de diversos conceptos fundamentales en la robótica.

Estado: En optimización


[P008] Adaptador UART-Bluetooth

Un adaptador UART-Bluetooth que permite comunicarse con el puerto serie de un microcontrolador mediante el protocolo inalámbrico bluetooth.

Estado: Finalizado


[P009] Cargador de Baterías

Este proyecto consiste en un cargador de baterías de celulares de Li Ion. Se ofrece la posibilidad de cargar una sola batería, o dos en serie.

Estado: Finalizado


[P012] Elevador Discreto

Primera versión de un elevador DC-DC para el club utilizando componentes discretos. El objetivo del elevador es proveer una tensión de DC mayor a otra que en general provee de una batería. Esto es para no tener que agregar en un robot baterías en serie, lo que agrega peso y es incómodo para cargarlas.

Estado: En optimización


[P013] Stick USB-UART

Este proyecto permite la comunicación entre una PC y un dispositivo que utilice UART (como un microntrolador, por ejemplo) a través de una interfaz USB. Los niveles lógicos permitidos son de 3.3V.

Estado: Finalizado


[P014] cdrPrinter

Este proyecto consiste en el desarrollo de la impresora 3D del CDR. Se realizó el diseño de las piezas necesarias y se reutilizaron materiales para abaratar costos. La impresora se encuentra actualmente en funcionamiento.

Estado: Finalizado